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焊接机器人工作原理

2022-11-18(98)次浏览

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。松乐智能装备下面详细分享一下焊接机器人的工作原理。

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。松乐智能装备下面详细分享一下焊接机器人的工作原理。

激光焊接机器人.jpg


焊接机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的设备等组成。

焊接机器人


焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作,示教编程是逐步完成的,操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数,焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等,工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作,并自动生成连续执行操作的程序。


激光焊接机器人工作视频


在生成编程之后,需要先完成一遍示教操作,观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差,然后进行试焊操作,操作人员根据焊接质量来调整焊接参数,完成示教后,只需要给工业焊接机器人一个启动命令,就可以进行精确焊接。


焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人的特点是多采用气体保护焊法(MAG,MIG,TIG),晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲焊接电源均可安装在机器人上进行电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,焊接电源多为模拟控制,因此需要在焊接电源与控制柜之间增加接口。


点焊机器人的特点是采用综合焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,因此点焊机器人的变压器必须尽可能小。小容量变压器可使用50Hz工频通信,对于容量大的变压器,已经在工业中应用中吧50Hz工频交流变为600~700Hz交流,减少减轻变压器的体积。变压后可直接使用600~700Hz交流电焊,也可进行二次整流,采用直流电焊,焊接参数由定时器调整。


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