焊接机器人编程可以分为离线编程和在线编程两种方式。离线编程是在计算机上进行制作程序，然后将程序导出到机器人控制器中，机器人按照程序自动完成工作。在线编程则是通过手柄、教导盒或者计算机直接对机器人进行编程操作。

松乐智能装备下面分享一些焊接机器人在线编程的基本操作步骤：

1. 打开机器人控制器，进入在线编程模式。

2. 通过手柄或者教导盒选择适当的坐标轴模式（笛卡尔坐标系或者极坐标系）以及速度、力量等参数。

3. 设定焊点的位置、姿态、变位等信息。可以通过示教或者手动控制机器人移动到指定位置，并记录下坐标和方向。也可以通过计算机软件生成程序，在控制器中导入。

4. 编写焊接的路径和规划焊接的动作。可以通过手柄或者教导盒示教，也可以通过计算机软件编制程序。

5. 预览焊接路径与动作，检查无误后保存至控制器中。

6. 开始执行编程，机器人会按照预设的程序进行焊接工作。

需要注意的是，在进行焊接机器人编程操作前，需要熟悉机器人的结构、控制器的操作方法，以及相关的安全规范。同时需要根据焊接对象的材料、形状等特征，调整机器人的参数以实现最佳的焊接效果。为了保证生产安全和效率，机器人编程操作也需要遵循相关规范和标准。