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自动喷涂机器人

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机器人知识

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    机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。机器人本体基本结构由以下五部分组成:1、传动部件;2、机身及行走机构;3、臂部;4、腕部;5、手部。[详细]

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    喷漆机器人又叫喷涂机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度...[详细]

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    常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该...[详细]

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    所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。目前市场上运用...[详细]

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    机器人喷涂比人工喷涂的优势有以下几点[详细]

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