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焊接机器人调试和操作流程

2022-11-23(111)次浏览

焊接机器人操作人员需要在工作前进行操作培训,提高技能水平。操作人员应佩戴防护设备,避免操作中因机器故障或误操作造成人身伤害。焊接机器人正式焊接前要进行调试工作,松乐智能装备这里分享焊接机器人调试和操作流程。

焊接机器人操作人员需要在工作前进行操作培训,提高技能水平。操作人员应佩戴防护设备,避免操作中因机器故障或误操作造成人身伤害。焊接机器人正式焊接前要进行调试工作,松乐智能装备这里分享焊接机器人调试和操作流程。


焊接机器人工作视频


焊接机器人调试流程:


1、在示教模式下,以手动的方式完整的运行一次作业程序,确保过程中不存在危险源。


2、开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。


3、首道焊缝焊完后,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。


4、在焊接完成后,对焊接完成的工件进行检查,如果产品合格们就可以进行量产操作,这样可以在后续的生产中稳定焊接质量,也能保证生产效率。


5、当出现焊接缺陷的情况,焊接机器人会发出报警信号,操作人员可以根据报警型号进行排除解决问题。


6、焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,如不足应立即停止运行中的机器人,进行更换。


7、焊接机器人的示教器上有一个急停按钮,在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮,对焊接参数以及工件进行检修,及时止损。

激光焊接机器人


焊接机器人操作流程:


1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作,编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等,根据工件的图纸设定好焊接点位,编程结束后输入到控制系统中,进行操作。


2、进行开机操作,连通焊接机器人的焊接电源,检查设备是否启动完毕,将工件放到焊接夹具上,根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作,开始焊接操作,在焊接过程中操作人员需要远离焊接范围,避免出现伤害事故。


3、操作人员手持示教器远离焊接机器人,根据焊接质量对焊接参数进行调整,直到焊接质量稳定。


4、焊接机器人自带检测功能,在焊接过程中如果出现异常就会发出报警信号,焊接机器人会急停焊接作业来保护本体不受伤害,操作人员根据报警信号检查,出现故障需要报备维修人员。


5、在焊接完成后,检查工件的焊缝质量,进行相应的调整工作,检查无误后取下工件。


6、维护保养人员对焊接机器人进行日常维护,维护保养不仅可以稳定焊接质量,还能延长焊接机器人的使用寿命。

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