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焊接机器人工作站由哪些主要部分组成?

2023-12-01(271)次浏览

焊接机器人工作站的主要组成部分包括:

焊接机器人工作站的主要组成部分包括:

焊接机器人工作站


1、焊接机器人:这是焊接机器人工作站的核心组件,可以根据预设的焊接程序和参数,精确地控制焊接过程,实现自动化焊接。


2、变位机:常见的焊接辅助设备,可以实现工件的翻转和回转,配合焊接机器人完成各种复杂的焊接任务。


3、控制器:作为焊接机器人工作站的大脑,负责接收示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并根据预设的程序控制机器人的运动和焊接过程。


4、焊接电源:提供焊接所需的电能和焊接电流,根据焊接任务的不同,可以选择适合的焊接电源,如气体保护焊、电弧焊和激光焊等。


5、焊枪和焊具:包括焊枪、焊头、气体喷嘴和焊丝等,这些都是机器人在焊接过程中需要用到的工具。


6、传感器系统:监测焊接过程中的温度、压力、力度和位置等参数,以确保焊接质量和稳定性。


7、工作台:用于支撑和固定工件,通常由坚固的金属框架和防火材料构成,以承受焊接过程中的震动和高温。


此外,清枪器也是重要的辅助设备,可以自动清理焊枪内的飞溅物,确保气体畅通无阻,有效地阻隔空气进入焊接区域。


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