工业机器人焊接工作站主要由以下几个部分组成： 

1. 机器人本体：这是工业机器人焊接工作站的核心部分，包括机械臂、腕部、末端执行器等。工业机器人的性能参数包括工作范围、负载能力、运动速度、定位精度等，这些参数需要根据实际应用场景进行选择。 

2. 控制器：控制器是工业机器人焊接工作站的指挥中心，它负责接收操作人员的指令，并将其转化为机器人的实际动作。控制器一般包括计算机、输入/输出设备、电源等，它需要具备稳定可靠、操作简便、易于维护等特点。 

3. 示教器：示教器是操作人员对机器人进行编程和操作的控制界面，通过示教器，操作人员可以设定机器人的运动轨迹、焊接参数等。示教器一般具备触摸屏、按键、旋钮等多种操作方式，方便操作人员根据实际需要进行选择。 

4. 焊接电源：焊接电源是工业机器人焊接工作站的重要设备之一，它负责提供焊接所需的电能。焊接电源的输出电流、电压、波形等参数需要根据不同的焊接工艺进行调整，一般具备过流保护、过压保护等功能，以确保焊接过程的安全可靠。 

5. 焊枪：焊枪是机器人焊接时的重要工具，它通过导电杆与焊接电源相连，将电能转化为热能，使金属熔化形成焊接接头。焊枪一般具备重量轻、操作简便等特点，方便操作人员在使用过程中进行更换和调整。 

6. 辅助设备：工业机器人焊接工作站还需要配备一些辅助设备，例如夹具、防护装置等。夹具用于固定工件，保证焊接过程中工件的位置精度；防护装置则用于保护操作人员免受焊接过程中产生的飞溅、高温等伤害。 

综上所述，工业机器人焊接工作站由机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、焊枪和辅助设备等组成。这些设备在操作人员的控制下协同工作，完成各种复杂焊接任务。随着技术的不断进步和应用需求的不断提升，工业机器人焊接工作站将会在更多领域得到应用和发展。