机器人本体部分由什么组成
2023-10-06(1051)次浏览
机器人本体部分是指机器人的主要结构部分,包括机器人的机械结构、传感器、执行器等。一般来说,机器人本体部分由以下几个部分组成:
机器人本体部分是指机器人的主要结构部分,包括机器人的机械结构、传感器、执行器等。一般来说,机器人本体部分由以下几个部分组成:
1、机械结构部分:机器人的机械结构部分包括机器人的身体、手臂、腿等,是机器人实现运动和操作的基础。
2、传感器部分:机器人的传感器部分用于感知周围环境和机器人自身状态,包括视觉传感器、触觉传感器、位置传感器等。
3、执行器部分:机器人的执行器部分包括电机、液压泵、气压缸等,用于驱动机器人的运动和操作。
4、控制系统部分:机器人的控制系统部分包括控制器、CPU等,用于处理机器人接收到的信号,并控制机器人的运动和操作。
以上是机器人本体部分的主要组成部分,它们共同协作,使机器人能够实现自主运动和操作。
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