多个零部件被送入工和台设定的位置后，工装夹具自动固定工件，然后焊接装备自动进行焊接，期间变位机、夹紧机构等装备配合机器人节奏进行协同工作，当焊接停止时，这些零部件就成为一个完整的产品，这类自动化焊接技术的应用，就是人们常说的焊接机器人工作站。焊接机器人工作站可以按照操作方式和结构特点来分类，松乐智能装备下面具体分享一下：

1. 固定式焊接机器人工作站：固定式焊接机器人工作站是一种根据焊接需要固定在一定位置上的工作站，通常由焊接机器人、工作台、固定夹具和防护罩等组成，适用于大量、重复性高的焊接任务。

2. 可移动式焊接机器人工作站：可移动式焊接机器人工作站是一种可以移动的机器人工作站，适用于需要在不同工作站之间移动的任务，它可以装备于移动平台，如AGV（自动导引车辆）、移动支架等，也可以是串联的工作站。

3. 车间型焊接机器人工作站：车间型焊接机器人工作站是一种较大的焊接机器人工作站，通常利用工业机器人和车间环境的集成，可以包含多个焊接机器人、工作台、传送线、库存系统等，非常适合大规模生产的焊接任务。

4. 柔性生产线式焊接机器人工作站：柔性生产线式焊接机器人工作站是一种具有极高灵活性的焊接机器人工作站，它可以适应不同项目的需要，柔性地进行焊接。这种工作站通常包括自动化生产线、工业机器人、物流设备和现场控制系统等。