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自动喷涂机器人

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喷涂机器人高压报警原因及解决

文章来源:松乐机器人人气:131发表时间:2020-11-18

由于涂装车间是重大易燃易爆防范场所,喷涂机器人需具有安全可靠的特点方能应用于涂装车间。涂装车间机器人在日常使用过程中,会发生一些故障引起生产停滞造成损失,其中喷涂机器人高压报警故障约占60%。因此能够预防和解决高压报警故障,就能够大量减少机器人造成的生产停台和经济损失。下面松乐机器人为大家分享一下喷涂机器人高压报警原因及解决。

喷涂机器人工作视频


一、硬件损坏导致喷涂机器人高压报警


只要高压发生器控制器、高压发生器和高压线等,任何一个硬件损坏,就肯定会报警,处理比较简单,机器人维修更换相应的硬件就可以了。

二、雾化器与车体距离导致的喷涂机器人高压报警

因为油漆也是会导电的,所有一般规定雾化器到机器人维修车体的距离为25cm,在实际生产过程中,喷涂机器人的仿形程序机器人保养不完善、车体夹具偏差都可能导致车体与旋杯距离过近。

三、溶剂和油漆泄露导致的喷涂机器人高压报警

机器人的喷涂是靠阀门控制的,而这些阀门每天需要开闭上千次,喷涂机器人的阀门一般开闭10万次后需要更换,不然很容易因为机器人保养阀门的损坏导致油漆和溶剂的泄露。所以在平常的保养维护中,要对阀门的使用次数进行统计,对喷涂机器人维修达到寿命的阀门,及时检查,发现不良及时更换。

四、换色模块和管路老化导致喷涂还缺人高压报警

随着喷涂机器人的老化,厂家设定的机器人保养冲洗程序已经无法对换色模块和管路冲洗干净,高压报警会逐渐增加。我们就需要从2个方面进行改善:机器人维修优化冲洗程序,在不影响节距的情况下,尽量加长冲洗时间;建立一个长冲洗程序,在开机和关机的时候对管路和换色模块重复清洗。

五、冷热水不合理使用导致喷涂机器人高压报警

喷涂机器人对温湿度十分敏感,环境温度过低或过高都会产生高压报警,如果热水和冷冻水24h开着,让喷涂机器人始终保持机器人维修在正常的湿度和温度下,那是对机器人最好的,但是这样能耗比较高,所以我们要适当地开关冷热水,下面就热水的合理应用简单分析一下:

热水的控制主要是在冬天,热水24h都开着,这样浪费比较严重,但是如果不在生产的时候关掉,到生产启动时再开启,由于机器人本体和BOOTH的机器人保养温差太大,导致喷涂机器人本体产生冷凝水,使机器人频繁高压报警,按照机器人维修临港油漆车间的经验,空调的热水提早2h开,就可以避免此问题,既节约了能耗,也保证了喷涂机器人的正常工作。

六、其他情况导致喷涂机器人高压报警

如风平衡、湿度等。当风平衡不好时,漆雾可能往一个方向飘飞,而漆雾是导电的,当在机器人雾化器机器人维修周围聚集过多漆雾时,就容易产生喷涂机器人高压报警。

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