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自动喷涂机器人

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喷涂机器人喷涂质量漆膜厚度控制

文章来源:松乐机器人人气:1835发表时间:2020-07-17

喷涂机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应,又具精确性和重复性。对于机器人涂装施工而言,涂膜厚度是涂装工艺中最重要的质量控制因素。这里松乐机器人主要分享一下喷涂机器人喷涂质量漆膜厚度的控制。


喷漆机器人喷涂视频


喷涂机器人喷涂的质量控制因素中,其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是涂料体积固体含量,M是涂料的转移率,S是走枪速度,W是喷幅的宽度。流量的控制分两类,一种是使用计量齿轮泵,即每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。


使用种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。影响涂料的转移率的因素是喷涂设备的选择,普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别,影响涂料转移率的个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的,在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s,空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时,需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。

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