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蜘蛛手分拣机器人原理

2016-03-02(7471)次浏览

科技进步带动着加工生产行业的快速发展,各大加工生产企业也面临着不改革就淘汰的危机,而目前经济紧张,人工成本越来越高的环境下,用机器人代替人工的流水线也慢慢被企业所重视,而蜘蛛手分拣机器人也是在这样的环境下被开发研制出来,那么蜘蛛手分拣机器人原理是怎样的呢?   
  科技进步带动着加工生产行业的快速发展,各大加工生产企业也面临着不改革就淘汰的危机,而目前经济紧张,人工成本越来越高的环境下,用机器人代替人工的流水线也慢慢被企业所重视,而蜘蛛手分拣机器人也是在这样的环境下被开发研制出来,那么蜘蛛手分拣机器人原理是怎样的呢?
  蜘蛛手分拣机器人
  蜘蛛手分拣机器人有条码识别分拣和视觉识别分拣等方式,已被识别和定位的物品,由蜘蛛手分拣机器人根据已获得的物品类型、位置信息选择夹具抓取,再根据物品需放置的站台位置行走至该站台,完成对物品的拆垛、搬运或码垛等任务,终实现物品的自动分拣装盘及配送。
  
  在视觉识别分拣系统中,物品分拣速度取决于光学视觉系统主板性能(图像获取所需时间)和视觉系统软件(图像识别、定位算法)的优化。在上述软、硬件条件限制下,也可采用物品图像动态预读取方式,物品图像的读取、识别与定位计算和蜘蛛手分拣机器人前一工作过程重叠,以节省系统时间。
  
  对于类型和尺寸多样、种类随机出现、放置的位置和方向具有随机性且必须进行识别和定位的物品,其分拣装盘均可以采用视觉识别蜘蛛手分拣机器人。由于蜘蛛手分拣机器人的高效安全作业替代了繁重的体力劳动,提高了自动化水平,视觉识别移动式分拣装盘机器人将会越来越广泛应用于烟草、机械等行业。
  
  成本合适,维护方便,稳定而有效率,而且使用寿命长,不需要企业耗费管理成本,这样的生产线无疑是企业长久发展的根本。蜘蛛手分拣机器人实现了企业的这一目标,相信在不久的将来,更多功能更加全面的机器人也会出现在我们面前,为您的企业排忧解难。
  
  

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