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自动喷涂机器人

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喷涂机器人选购和使用注意事项

文章来源:松健机器人人气:69发表时间:2018-08-31

喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。随着工厂自动化程度使用率越来越高,喷涂行业基本上都向喷涂机器人使用方面转变,下面松健机器人与大家分享一下喷涂机器人选购和使用注意事项。

一、喷涂机器人选购的注意事项

1、喷涂机器人工作轨迹范围。
当选择喷漆机器人时,必须确保机器人轨迹的范围必须完全覆盖被涂覆工件的相应表面或内腔。在间歇输送中,喷涂机器人喷涂工件,如未覆盖工件的相关表面或内腔。
2、喷涂机器人的往复性重复性。
对涂胶机器人,重复精度高,一般需要达到0.5mm以内。对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低。目前,各大公司的喷漆机器人都能满足一般要求。
3、喷涂机器人运动的速度和加速度。
喷涂机器人的最大速度或最大加速度加快,而机器人的飞行时间短,在节奏上,喷涂机器人的绝对操作时间较长,以提高喷涂机器人的使用率。需要指出的是,机器人的速度是相互适应的。在喷涂过程中,喷涂工具的运动速度直接关系到喷涂工具和材料的特性,需要根据工艺要求进行设定。
4、喷涂机器人机械臂能承受的最大载荷。
根据喷涂场合不同,喷涂或喷涂过程中配置喷雾工具,确定机器人手臂承受的最大载荷。有时,在喷涂小工件的过程中,喷涂漆也使用机械臂提升小工件传递工件,考虑机器人手臂载荷时,应考虑到这一因素。

二、喷涂机器人使用注意事项

1、保证喷涂机器人存储状态和运行过程两种情况下尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。
2、定期检查喷涂机器人控制线路是否有脱焊、断头以及螺丝松动的情况出现。
3、喷涂机器人电机在运作过程中注意不要将杂物放在上面,以免阻碍了散热,使得电机温度过高烧坏。
4、不定时的检查电机火花是否正常,电机的运转有没有不正常的响声,应立即检查。
5、关注喷涂机器人电机的发热情况,防止电流和电压超载的情况出现。
6、防潮,电焊机的电机切记不要受潮,储存时一定要放在干燥的地方。存放的时候也要注意用油布等遮盖,以防止潮气的侵入。
  
为了提高喷涂机器人的生产效率,需要相关人员及时做好保养和维护等日常工作,为了避免由小问题引发的重大问题的出现,喷涂机器人技术人员应当定期对设备进行日常检查和日常的保养维护,保证喷涂机器人企业持续产生持续性的效益。

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