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六轴机器人手臂的特征和优缺点

文章来源:松健机器人人气:75发表时间:2018-05-04

六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作。它使用一直线轴重新定位,可以做出灵活得像人类一样的动作。其具有六轴自由度,机器人可以执行操作人员的指令。大多数的运作,从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以进行。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具配置。在某些情况下,这些工具可以在部件运行之间共享。这类六轴机器人机械手臂的相当灵活,可以从机器的顶上或者侧面取出工件。

六轴机器人

六轴机器人


六轴机器人机械手臂的特征:

1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。
2.精度高:六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。
3.密封性好:各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.外形小巧 相对负载大,机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。

六轴机器人机械手臂优点:

1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;
3、功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换;
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

六轴机器人机械手臂缺点:

1、价格高,导致初期投资的成本高;
2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

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