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焊接机器人分类有哪几种

2023-01-02(239)次浏览

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,提高了点焊作业的生产率。焊接机器人根据待焊工件规格的不同,需要选用不同的焊接工艺,松乐智能装备分享一下焊接机器人分类有哪几种。

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,提高了点焊作业的生产率。焊接机器人根据待焊工件规格的不同,需要选用不同的焊接工艺,松乐智能装备分享一下焊接机器人分类有哪几种。


焊接机器人工作视频


一、按照机器人焊接工艺分类


主要有激光焊接机器人、氩弧焊接机器人、不锈钢焊接机器人、点焊机器人以及弧焊机器人等。


点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点,配备有专用的点焊枪,并能实现灵活准确的运动,以适应点焊作业的要求;弧焊机器人因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹;激光焊机器人除了较高的精度要求外,还常通过搭配焊接变位机提高焊接的灵活度,以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。


二、按照焊接机器人性能指标分类


主要有大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人等。


焊接机器人可以实现非标定制,能够根据客户的需求进行非标定制,满足不同领域的焊接需求,广泛应用于汽车制造、工程机械、精密电子、市政施工、煤矿行业等领域,可根据不同领域的需求选择合适的规格及型号。 


三、按照焊接机器人自动化程度分类


主要包括示教再现型机器人、环境感知型机器人和自我判断型机器人。


市场中比较常见的就是示教再现型机器人,由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”,由记忆单元将示教过程进行记录,再在一定的精度范围内,重复再现被示教的内容。

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