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激光焊接机器人优势和基本性能要求

2022-11-16(134)次浏览

激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源,激光焊接机器人能把能量密度很高的激光束照射到两部分材料上,使局部受热熔化,然后冷却凝固连成一体。松乐智能装备这里分享激光焊接机器人优势和基本性能要求。

激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源,激光焊接机器人能把能量密度很高的激光束照射到两部分材料上,使局部受热熔化,然后冷却凝固连成一体。松乐智能装备这里分享激光焊接机器人优势和基本性能要求。

激光焊接机器人


激光焊接机器人优势和特征:


1、激光焊接机器人无需接触加工,对焊接零件没有外力作用。


2、激光焊接机器人的激光能量高度集中,热影响小,热变形小。


3、激光焊接机器人可以焊接高熔点,难熔、难焊的金属,如钛合金、铝合金等,可实现某些异种材料间的焊接。


4、激光焊接机器人的焊接过程对环境没有污染,在空气中可以直接焊接,工艺简单实用。


5、激光焊接机器人焊点小、焊缝窄、整齐美观,焊后无需处理或只需简单处理工序。焊缝组织均匀,气孔少缺陷少,可减少和优化母材质杂,焊缝的机械强度往往高于母材的机械强度。激光焊接机器人的机械性能、抗蚀性能和电磁学性能上优于常规焊接方法。


6、激光可准确控制,聚焦光点小,激光焊接机器人可高精度定位,实现精密加工。


7、激光焊接机器人易于与计算机数控系统或机械手及机器人配合,实现自动焊接,提高生产效率。


激光焊接机器人基本性能要求


1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配,如果焊接速度过快,会影响焊接质量,易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度过慢,会影响产品生产进程,焊接速度是决定焊接效率的重要指标。


2、手腕额定负载。指激光焊接机器人末端能承受的载荷,手腕额定负载决定了其臂展以及焊接工件规格,其负载包括焊枪、电缆线、视觉传感器、送丝管等。


3、轴数。指的是激光焊接机器人的关节,轴数不同,其灵活性也是不同的,关节数量多的激光焊接机器人灵活性相应的较好,所焊工件的规格也就越多,焊接应用广。


4、臂展。反映了激光焊接机器人的焊接半径,臂展越长,焊接半径也就越大,焊件的规格也可以大一些,用户选择激光焊接机器人的臂展可以根据自身焊接空间、焊件规格以及焊接需求来选择。


5、本体重量。激光焊接机器人的规格不同,其本体重量也是不同的,根据不同的臂展以及焊接范围不同,其重量也是不同的。


6、重复定位精度。反映了激光焊接机器人在进行重复动作中保持的焊接精度,质量过关的激光焊接机器人能够保持焊接精度不会发生偏差。


对于激光焊接机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为确保焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0•25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便携带内装变压器的焊钳。

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