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码垛机器人的系统组成有哪些

2024-01-24(990)次浏览

码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置,实现不同类型物料包装的码垛作业。松乐智能装备这里来分享一下码垛机器人的系统组成有哪些?

码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置,实现不同类型物料包装的码垛作业。松乐智能装备这里来分享一下码垛机器人的系统组成有哪些?

SL180-3100-PL码垛机器人


1.机械系统,是完成抓取工件或工具实现所需运动的机械部件,包括以下几个部分:①手部是机器人直接与产品接触,用来完成握持抓取产品的部件;②腕部是连接手部与臂部的部件,主要用来确定手部工作方位、姿态并适当扩大臂部动作范围;③臂部是支承腕部、手部,实现较大范围运动的部件;④机身是用来支撑臂部、安装驱动装置及其他装置的部件;


2.驱动系统,驱动系统的作用是向执行元件提供动力。随驱动源不同,驱动系统的传动方式有液动式、气动式、电动式和机械式四种。


3.控制系统,控制系统是机器人的指挥系统。它控制机器人按规定的程序运动,可记忆各种指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等),同时按指令信息向各执行元件发出指令。必要时还可对机器人动作进行监视,当动作有误或发生故障时即发出警报信号。


4.检测传感系统,它主要检测机器人执行系统的运动位置、状态,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行系统以一定的精度达到设定位置状态。


5.人工智能系统,该系统主要赋予机器人五感功能,以实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。


码垛机器人主要由机械手、手腕、手腕调整机构、手臂机构、回转本体、伺服驱动系统、底座等部件组成,具有4个自由度:本体回转、手臂机构的水平、垂直运动以及手腕回转。


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