喷涂机器人就是工业机器人中的一种，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，喷涂机器人也是一种多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人包括喷涂机器人，喷涂机器人不能代表整个的工业机器人。

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，可以说现在的工业机器人可以广泛应用与各个行业中，来提高工业效率和工业生产安全。工业机器人由三大部分六个子系统组成。

工业机器人三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 

喷涂机器人也是工业机器人的一种，它的组成也是和上面的工业机器人组成相同。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

要说喷涂机器人和工业机器人的区别，工业机器人是一个系统总称，它包括了各种工种的工业机器人，喷涂机器人只能是用于喷涂作业。