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自动喷涂机器人

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机器人喷涂和人工喷涂的优缺点

文章来源:松健机器人人气:1516发表时间:2019-07-17

机器人喷涂和人工喷涂,都是喷涂行业的两种喷涂加工工艺。虽然,机器人喷涂和人工喷油的区别是机器人和人工操作,但是它们都是两种不同喷涂方法,所喷涂的条件以及产品的条件也不一样。松健机器人给大家介绍一下机器人喷涂和人工喷涂的优缺点对比


机器人喷涂加工的原理:  

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。机器人喷涂时就是将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上,然后将支架锁定在喷涂流水线上,通过喷涂流水线的移动和可转动支架不停的旋转让机器人均匀喷涂,达到均匀喷涂在产品表面;  

 
机器人喷涂加工的流程:  
稀释油漆——调整喷枪——调整拉速——试喷——检查喷涂效果——确认OK;   
 
喷涂机器人的主要优点

1、柔性大。
(1)工作范围大,审计可能性大。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
2、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
3、易操作和维护。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
4、设备利用率高。
(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
5、选择自动喷涂机器人能够代替人工喷涂,可以减少喷涂过程中产生的有毒气体对于人体的危害,减少喷涂职业病的复发,机器人喷涂不仅环保而且还卫生。
6、选择自动喷涂机器人不仅可以节省人工成本,而且还可以提高工作效率,机器人喷涂的工作效率是人工喷涂的一到三倍,能够有效的减少人工成本的投入。 

机器人喷涂加工的缺点:  
1:不利于喷涂加工产品面积较大的。  
2:不可以喷涂多种颜色的产品。
 
人工喷涂的原理:  

就是通过操作人员,对产品的表面直接进行喷油;   

人工喷涂

人工喷涂


人工喷涂的流程:  

稀释油漆——调整喷油枪——试喷——检测喷油效果——确认OK;   
人工喷涂的优点:  
1:可以喷涂较大的产品;  
2:可以在平面凹凸不平的产品表面进行喷涂;  
3:可喷涂多种颜色套色产品;   
人工喷涂的缺点:  
1:产量相对较低,对于现在大家常用的产品,人工喷油已经退出大家视线。  
2:塑胶喷油加工厚度控制相对较差,无法保证产品均匀的厚度。  
3:控制颜色相对较差,每个产品都有稍微不同的颜色。
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