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小负载六轴机器人本体SL30-1880类别:机器人本体

简介:松乐机器人公司小负载六轴机器人本体SL30-1880,臂展长度:1.88米;负载重量:30公斤

产品说明

小负载六轴机器人本体SL30-1880

SL30-1880小负载机器人


型号: SL30-1880;


机器人类型 :多关节型机器人;


控制轴数: 6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);


安装形式 :地面;


动作范围:J1轴±180°;J2轴-95°~﹢160°;J3轴-170°~﹢80°;J4轴±180°;J5轴±135°;J6轴±360°;


最大动作速度:J1轴185°/s;J2轴185°/s;J3轴212°/s;J4轴480°/s;J5轴337°/s;J6轴407°/s;


可负载重量:30kg;


驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;


重复定位精度:±0.08mm;


最大臂展:1880mm;


机器人质量:255kg;


安装环境温度:0~40;


安装环境湿度:20~80%RH;


允许安装高度:海拔1000m以下;


不应有腐蚀性气体。


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