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大负载四轴机器人本体SL20-1000-SR类别:机器人本体

简介:松乐机器人公司出品大负载四轴机器人本体SL20-1000-SR,臂展长度:1米;负载重量:20公斤

产品说明

大负载四轴机器人本体SL20-1000-SR技术参数

SL20-1000-SR大负载四轴机器人

最大负载:20kg

机械臂长度:1000mm 

重复定位精度:J1+J2 ±0.025mm;J3 ±0.015mm;J4 ±0.01mm 

工作范围:J1 ±132°;J2 ±152°;J3 0~420mm;J4 ±360°

最大速度:J1 37°/s;J2 540°/s 合成速度 10122mm/s;J3 1120mm/s;J4 1800°/s

重量(含3m标准电缆):50kg

安装方式:地面

防护等级:IP20

第4关节允许装载惯量:0.01(kg·㎡)

机器人轴径:20mm

机器人穿孔:14mm

安装孔:150x150;4-M8

驱动方式:AC伺服电机驱动

电机能耗:J1 400W;J2 200W;J3 100W;J4 100W

第3关节下压力:100N

装有客户用电线:15针:D-sub

装有客户用气管:1根气管(φ4mm):0.59Mpa(6kgf/cm².86psi)


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