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大负载六轴机器人本体SL130-3200类别:机器人本体

简介:松乐机器人公司的大负载六轴机器人本体SL130-3200,臂展长度:3.2米;负载重量:130公斤

产品说明

大负载六轴机器人本体SL130-3200

SL130-3200大负载机器人本体



型号: SL130-3200;


机器人类型 :多关节型机器人;


控制轴数: 6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);


安装形式 :地面;


动作范围:J1轴±180°;J2轴-60°~﹢80°;J3轴-95°~﹢80°;J4轴±200°;J5轴±125°;J6轴±360°;


动作速度:J1轴120°/s;J2轴110°/s;J3轴120°/s;J4轴166°/s;J5轴175°/s;J6轴220°/s;


可负载重量:130kg;


驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;


重复定位精度:±0.1mm;


臂展:3200mm;


机器人质量:112kg;


安装环境温度:0~40;


安装环境湿度:20~80%RH;


允许安装高度:海拔1000m以下;


不应有腐蚀性气体。

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