喷涂机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具精确性和重复性。对于机器人涂装施工而言，涂膜厚度是涂装工艺中最重要的控制因素，对于机器人涂装施工而言，确保生产工艺的稳定是需要优先控制的。松乐智能分享喷涂机器人喷漆膜厚的控制与调整。

喷涂机器人喷涂视频

一、为保证喷涂机器人喷涂的涂料固体含量参数稳定，推荐下列措施：

1、监控不同批次的原漆固体含量，尤其是对于膜厚敏感的涂料，如遮盖力高的色漆；

2、缩短原漆的存放时间，尽可能使用新鲜的涂料；         

3、避免涂料存放环境温度过高；

4、规范调漆操作；

5、不同季节所用的稀释剂配方不同，可以通过机器人IPS设置参数调整，避免流量的更改。

二、喷涂机器人喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整，一旦确定之后就基本不再变动，只有在一些特定的情况下进行调整，如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷枪流量接近上限时采用调低速度的方法较为有效。

三、喷涂机器人喷幅宽度主要在程序编制时确定，后期的调整主要是针对一些特殊平面，如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况，如当通过喷涂距离调整幅宽时，涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化，可能发生相应的流挂或者干喷；当通过雾化扇面压力调整时，可能会影响到涂料的雾化效果。

四、涂料转移率一般不作为生产中调整的因素，在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。

五、流量的调整是生产中最频繁用于调整的参数。需要注意的是，调整空气喷枪的流量时，一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化，这会同时 影响到转移率，最后影响到膜厚。

喷涂机器人喷涂又使我们对于这些因素的控制能力得到加强，但因为这中间的每个因素又受到整个涂装系统的多个因素的影响，因此在实际生产线施工中，需要根据实际情况，设计出有效的施工参数的监控体系，确保膜厚可控可调。