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喷涂机器人保养七个注意事项

2021-09-24(148)次浏览

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人长时间的使用能加速工业机器人的老化,保养是延缓机器人老化的一大关键,松乐智能装备这里为大家分一下喷涂机器人保养七个注意事项。

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人长时间的使用能加速工业机器人的老化,保养是延缓机器人老化的一大关键,松乐智能装备这里为大家分一下喷涂机器人保养七个注意事项。

 

喷涂机器人工作视频


一、喷涂机器人保养要了解喷涂机器人的构成和特点


喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。


较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

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喷涂机器人


二、喷涂机器人保养七个注意事项


1、检查喷涂机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。


2、检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。


3、检查喷涂机器人零位;喷涂机器人各轴马达与刹车。


4、检查喷涂机器人各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。


5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板;喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性


6、检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;


7、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则,不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。


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