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码垛机器人分类和工作原理

2021-07-30(178)次浏览

码垛机器人一般用于生产线的末端,把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘,再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行编程,使其适应各类产品的码垛要求...

码垛机器人一般用于生产线的末端,把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘,再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行编程,使其适应各类产品的码垛要求。

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总体上讲码垛机器人就是将产品按要求堆放的一种设备,码垛机器人一般有单层码垛机器人、多层码垛机器人和排列码垛机器人三种,它们的码垛方式不一样,工作原理也有一定的区别。


码垛机器人


一、单层码垛机器人工作原理


单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。


二、多层码垛机器人工作原理


有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。


三、排列码垛机器人工作原理


这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面装置保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。


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