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喷涂机器人特点和对喷涂动作要求

2021-07-19(91)次浏览

喷涂机器人已广泛用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷涂作业。与其他用途的工业机器人比较,喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下特点:因此对喷涂机器人动作有如下要求:

由于喷涂工序中雾状漆料对人体有危害,喷涂环境中照明、通风等条件很差,而且不易从根本上改进,因此在这个领域中大量地使用了机器人。使用喷涂机器人不仅可以改善劳动条件,而且还可以提高产品的产量和质量、降低成本。

喷涂机器人喷涂生产线


喷涂机器人的结构一般为六轴多关节型。它由机器人本体、控制装置和液压系统组成。手部采用柔性手腕结构,可绕臂的中心轴沿任意方向作弯曲,而且在任意弯曲状态下可绕腕中心轴扭转。由于腕部不存在奇异位形,所以能喷涂形态复杂的工件并具有很高的生产率。


喷涂机器人工作视频


喷涂机器人已广泛用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷涂作业。与其他用途的工业机器人比较,喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下特点:


1、工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气;


2、沿轨迹高速运动,途经各点均为作业点;


3、多数的被喷涂件都搭载在传送带上,边移动边喷涂。


因此对喷涂机器人动作有如下要求:


1、机器人的运动链要有足够的灵活性,以适应喷图机器人对工件表面的不同姿态要求,多关节型为最常用,它有5~6个自由度;


2、要求速度均匀,特别是在轨迹拐角处误差要小,以避免喷涂层不均;


3、控制方式通常以手把手示教方式为多见,因此要求在其整个工作空间内示教时省力,要考虑重力平衡问题;


4、可能需要轨迹跟踪装置;


5、一般均用连续轨迹控制方式;


6、要有防爆要求。


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