喷涂机器人工作站的系统结构
2021-07-14(2563)次浏览
喷涂机器人又叫 喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人喷涂机器人工作站主要包括机器人本体、控制系统、喷涂系统、安全系统、应用系统以及辅助系统。
喷涂机器人又叫 喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人喷涂机器人工作站主要包括机器人本体、控制系统、喷涂系统、安全系统、应用系统以及辅助系统。
喷涂机器人工作站各主要组成部分:
1、机器人主体包括喷涂机器人主体、机器人控制柜、示教盒;
2、控制系统是连接整个工作站的主控部分、它有PLC、继电器、输入/输出端子组成一个控制柜;
3、喷涂系统包括喷涂电源、喷涂喷头、喷涂料存储罐、运输机构;
4、安全系统则包括挡光帘、外围工作房、安全光栅;
5、应用系统则是包括变位机、喷涂工装、喷涂相关装置;
6、辅助部分则需要喷涂材料、除尘装置等。
喷涂机器人工作站是高度自动化的生产平台,除了机器人本体外,还集成了多种自动化产品,使机器人的工作更为高效,而且喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点,如今广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
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