机器人本体的保养与调试
2021-12-17(3082)次浏览
机器人本体就是指工业机器人的机械部分,又叫操作机,是工业机器人的操作机构,是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体是工业机器人系统内的操作部件,是工业机器人的主体。机器人本体生产厂家松乐智能设备为大家分享一下机器人本体的保养与调试。
机器人本体
一、机器人本体标准保养常规检查
1、机器人本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查
对机器人维修,检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5、密封状态检查检
机器人维修,查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
二、机器人本体功能测量
1、达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2、噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3、重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4、机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5、电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
三、机器人本体保养件更换
1、本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2、机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
最新资讯
-
焊接机器人工作站是什么
焊接机器人工作站是指由焊接机器人、焊接电源、焊接材料、焊接夹...
-
新能源储能逆变器自动化生产线组成和优势
新能源储能逆变器自动化上次线是一种用于生产新能源储能逆变器的...
-
新能源储能逆变器智能生产线主要结构组成
新能源储能逆变器智能生产线的主要结构组成通常涵盖以下几个方面...
-
松乐智能装备:助力新能源逆变器市场再创佳绩
松乐智能装备(广东)有限公司,这家成立于2015年的国家级高新技...
4000-599-111
服务热线:4000-599-111
联系电话:13682445197
公司传真: 0760-85286527
公司邮箱:hubao@sz-gsd.com
公司地址:翠亨新区香山大道34号西湾国家重大仪器科学园2号501