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自动喷涂机器人

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喷漆机器人技术要求

文章来源:松健机器人人气:102发表时间:2019-09-02

喷漆机器人对喷漆产品的一般技术要求就是三点:1、漆膜表面光滑平整,无塌陷、无暗坑裂缝、无流坠、无明显喷涂的大点,外表没有或者极少数的小颗粒;2、角部没有重色即喷糊的现象,整体表面没有色差及花色现象;3、光泽均匀一致,手感光滑等。要想达到这一的技术要求必须要对喷漆机器人有一定的技术要求。松健机器人分享一下喷漆机器人的技术要求。

喷漆机器人喷涂工作视频



一、喷漆机器人一般技术要求

  1、机器人的防爆设计,应符合 GB 3836.1 的规定。
  2、机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。
  3、制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠,并符合相关标准。
  
二、喷漆机器人外观和结构要求

  1、机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修。
  2、机器人在成套设备中所有紧固部分应无松动,活动部分的润滑和冷却状况良好。
  3、说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正。各轴关节处应标明运动方向。
  4、机器人表面不得有明显的凹痕、裂缝和变形;漆膜及镀层应均匀,无起泡、创伤、脱落等缺陷;金属零件应没有锈蚀及其它机械损伤。

三、喷漆机器人功能要求

  1、机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。
  2、机器人操作机各轴运动应平稳、正常。
  3、各种操作方式中,指令与动作应一致。
  
四、喷漆机器人液压系统要求

  用液压驱动的机器人,其液压系统应符合 GB/T 3766 的规定。液压源压力波动值由产品标准规定。
  
五、喷漆机器人安全要求

  1、喷涂机器人基本安全要求:机器人应符合 GB 11291 的安全规定。
  2、喷涂机器人防爆性:机器人中安装在漆雾环境中的电气组件、部件,其防爆性应符合 GB 3836.1 的规定。
  3、接地电阻和保护接地电路的连续性
  喷涂机器人的操作机、控制装置、动力源和喷漆设备都必须有接地点。不能明显表明的接地点,应在其附近标注明显的接地符号“ ”。喷涂机器人保护接地电路应符合 GB/T 5226.1 的规定。
  4、喷涂机器人绝缘电阻要求
  机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加 500 V d.c.时,测得的绝缘电阻应不小于 1 MΩ。
  5、喷涂机器人介电强度要求
  喷涂机器人动力交流电源电路与保护接地电路之间,应能承受交流 50 Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或 1000 V 这两者中较大者、持续 1 s 的耐压试验,无闪络、击穿及飞弧现象(低于保安特低电压——PELV 电压的电路除外)。
  
六、连续运行喷涂机器人在额定负载和工作速度下连续运行 120 h,工作应正常。
  
七、喷涂机器人噪声要求

  喷涂机器人在不喷涂状态下运行时,所产生噪声应不大于 80 dB
  
八、喷涂机器人电源适应能力要求

  当供电电网电压波动在额定电压的+10%和–15%范围内、频率为 50 Hz±1 Hz 时,喷涂机器人工作应正常。
  
九、电磁兼容性喷涂机器人在受到射频干扰和强磁场干扰时,工作应正常。具体参数由产品标准定,并应符合 GB/T5226.1 的要求。
  
十、喷涂机器人对环境要求

  1、喷涂机器人环境气候适应性应在下表环境条件下使用、运输和贮存时,应能保持正常。其它项目及具体组别由产品标准规定。
  2、喷涂机器人油气漆雾要求:喷涂机器人工作环境中涂漆作业场所符合 GB 6514 规定时,工作应正常。
  3、喷涂机器人耐振性要求:喷涂机器人的操作机、控制装置在受到频率为 5~55 Hz、振幅为 0.15 mm 的振动时,工作应正常。
  
十一、喷涂机器人耐运输性:按要求包装和运输后,应工作正常。
  
十二.喷涂机器人可靠性要求

  喷涂机器人的可靠性用平均无故障工作时间和平均修复时间来衡量,具体数值由产品标准规定。一般平均无故障工作时间不小于2000小时,平均修复时间不大于30分钟。

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