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自动喷涂机器人

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喷涂机器人是怎样工作的

文章来源:松健机器人人气:655发表时间:2018-08-27

喷涂机器人设备都一台立控制器去控制,喷涂机器人控制器(简称RC),简单定义就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台机器人设备运动轨迹的装置。而且控制器核心就是和电脑一样的CPU。CPU内存储有用户自定义数据及程序,可以记忆各种不同产品的称呼,调取程序时候也是很迅捷。并且喷涂机器人的自身保护性能强,当遇到会碰撞或卡位时,都会提前停止工作,并出现警示,显示屏也会出现警示原因。


喷涂机器人工作视频


一部典型的喷涂机器人手臂由七个金属部件构成,它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达,以便控制机器人(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。

与普通马达不同,喷涂机器人步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂,使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。

这种带有六个关节的喷涂机器人与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构(而不是移动的身体)上。这种类型的机器人有六个自由度,也就是说,它能向六个不同的方向转动。与之相比,人的手臂有七个自由度。
  
人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地,喷涂机器人机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品,它是人手的简化版本。

喷涂机器人机器手往往有内置的压力传感器,用来将机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机。这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。

喷涂机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。为了教喷涂机器人如何做这项工作,程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。喷涂机器人将动作序列准确地存储在内存中,此后的每次喷涂喷涂机器人就按照存储的程序执行。
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