什么是自动喷涂机器人
2022-08-03(4460)次浏览
喷涂机器人基本上只要做好相应的编程都可以达到自动喷涂。叫自动喷涂机器人就是整个喷涂生产线上用的都是喷涂机器人进行喷涂,在这个喷涂作业中,对喷涂机器人做好编程,只要你调好之后就不用管了它自己会进行自动喷涂工作,这样整个的喷涂机器人整体组成才会叫做自动喷涂机器人。
自动喷涂机器人工作视频
自动喷涂机器人的主要结构构成:
自动喷涂机器人主要包括控制系统、检测传感器、多自由度空间机构、喷枪、液晶显示屏、键盘等构成。多自由度空间机构包括轨道小车、导轨、伺服电机和驱动机构,直线轴承箱体、活动安装座、气缸、气电执行构件等。
自动喷涂机器人的特点:
1.本装置采用了多轴控制,即X轴Y轴Z轴三个方向的移动及绕Z轴转动,喷枪安装角度可调,使喷枪可实现任意角度的喷涂;
2.通过检测传感器并与控制系统相互配合,实现均匀喷涂,并使涂料得到充分合理的利用;
3.由于X方向采用了长轨道,主动力为步进电机或变频电机,Y方向采用了精密滚珠丝杠传动结构,圆导轨滑动块改为直线轴承滚动,使喷涂面积更大,设备运动更精确,寿命更长。
与传统的机械喷涂相比,自动喷涂机器人采用机器人喷涂有2个突出的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷涂的速度。
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