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自动喷涂机器人

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喷涂机器人系统组成及运行

文章来源:松健机器人人气:782发表时间:2018-07-20

一、喷涂机器人的系统组成主要有硬件系统和控制系统两大部分

1、喷涂机器人硬件系统主要包括三个工作环节中众多工作单元的硬件选型和布局。三个工作环节包括供料环节、运动喷涂环节和物料存储环节;其中的工作单元主要包括:ROBOT单元、电机传送带单元、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、接线端子排和各种传感器等等。

2、喷涂机器人控制系统由四部分构成:PLC控制系统(三菱FX系列)、机器人控制系统(三菱Q系列)、电机控制系统、和控制面板(机械手配套)。PLC系统相当一个信息中转站、命令控制器及状态显示器,对整个系统进行控制。由PLC控制电机,实现喷涂物料的往复运动。装设两个限位传感器,往复行程可调。

喷涂机器人

喷涂机器人

 


二、喷涂机器人是如何工作运行的

按喷涂机器人启动按扭后,装置进行复位过程,当装置复位到位后,由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转,物料由送料盘滑到物料检测位置,物料检测光电传感器检测;当物料检测光电传感器检测到有物料,将给PLC发出信号,由PLC 驱动机械手臂伸出手爪下降抓物,然后手爪提升臂缩回,手臂向右旋转到右限位,手臂伸出,手爪下降将物料放到传送带上,落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料,Robot上电启动,同时机械手按原来位置返回进行下一个流程;在传送带上的喷涂起始点设置一光纤传感器,检测到物料到达时,Robot开始喷涂,直至到达预设喷涂终点,Robot停止喷涂并复位。在传送终点设置一光纤传感器,检测物料是否到达存储区,由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作,将物料推进存储区。

喷涂机器人运行工作视频

 

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