随着用工成本和技工不确定性风险的增加及人工打磨抛光缺陷多：1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题；2、产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性；3、生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害；4、管理成本较高，工人工资成本较高，自动化加工方式打磨抛光机器人使用先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。自动化的生产加工方式自动打磨抛光机器人已经越来越受到各行各业企业的认可。下面松健机器人为大家介绍一下打磨抛光机器人的工作原理。

打磨抛光机器人

自动打磨抛光机械人适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面。自动化打磨抛光机器人的工作原理是：通过在机器人上的力反馈传感器,以及内置在设备中的专家参数库，结合工件与抛光轮之间的磨损消耗计算方程，使得系统能够实现复杂磨削，随形抛或安装三维数模尺寸抛都成为可能。力反馈补偿、自动计算磨损和补偿值，在线质量控制等功能，极大地提高了产品加工效率，并保证了加工工件的质量高度一致性。通过使用机器人自动化单元，不仅将产品质量提高一个档次,而且面对已经到了的高用工成本，技工基本技能不扎实等问题，制造企业都可以轻松应对。

打磨抛光机械人各关节和回转轴通过精确定位技术，实现机械手臂的支撑，可绕回转和连通回转，通过角度限位装置对其限位，实现角度任意可调，保证机械手在规定的安全区域内灵活回转，满足工艺要求。该自动抛光机械手可以做到4-6个关节，能够灵活地处理如水龙头不规则的毛坯工件的自动抛光。打磨抛光机械手被广泛应用于汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等领域。